現行エスティマ　Gエディションへの適合について

　お世話になります。
　現行のエスティマ　アエラスＧエディションへの適合について質問させていただきます。
　ホームページを拝見しましたところ、
　前期型（H18～）のエスティマには対応されているようですが、
　現行（後期型）の適応カバーは販売されていますでしょうか？

　車両は、DBA-ACR50W　7人乗り（H23年式）。
　運転席・助手席ともに手動式。
　3列目も手動格納式。
　2列目右の席にサイドテーブルが付属しています。

　よろしくお願いいたします。