トヨタウェルキャブシリーズの適合について

初めまして、エスティマのウェルキャブの適合で質問です。
この度エスティマの助手席リフトアップシート車を中古で購入したのですが
御社の製品が取付できるかどうか回答願います。
平成20年12月マイナー後のモデルです。
カタログ上の型式だと
【TECS型式】DBA-GSR50W-VTKHRST
【ベース車両型式】DBA-GSR50W-GRTSK
となります。
特徴としては、助手席がリフトアップの他に助手席のみ電動シート、アームレストが左右についているところだと思います。
シートカバータイプについては適合が合えば選択したいと思っております。
お忙しいと思いますが回答よろしくお願いします。