店舗引き取りでの注文方法

お世話になります。
S660 専用シートカバー　と　フロアマット　を
購入したいと思っております。
自宅が御社に近いので桜木まで取りに行きたいのですが、
HP上での注文だと送料が自動的に付加されてしまいます。
どのように注文／決済したらよろしいでしょうか。
HP上で決済できないのであれば、引き取り時にカード決済もしくは
現金支払いでも対応できなくはないです。
ご回答よろしくお願いします。