e50エルグランド

ATE50の平成１２年７月モデルV７人乗りを所有中です。
本皮シートカバーの検討をしておりますが、実はオーテックの福祉モデルのため前期モデルではありますが座席配置図で見ますと後期モデル（一列目肘掛２・二列目４・三列目０）となります。二列目スライドドア側が車外に出るタイプですのでその座席はどうしても取り付けが甘めになることは以前イレ○ンさんのを取り付けておりまして承知しております。ご質問は、E50後期用（Sセレ用）を購入するとシート形状が違うのでしょうか？また、なにかいい方法は無いでしょうか？お知恵をください。よろしくお願いいたします。